起亚K5的启动步骤如下：
1. 首先确保车辆已经解锁并进入打开状态。
2. 进入车内后，确保挡位在P驻停车挡位置。
3. 踩住刹车踏板不动，同时启动电源并启动车辆。此时可以听到车辆启动的声音。此时请等待仪表盘上的指针移动到正常位置。
4. 在车辆启动后，将挡位转到D前进挡位上，同时松开刹车踏板，车辆便可以正常行驶了。此外，请确保在驾驶过程中保持安全带系好。
请注意，以上步骤是基于一般情况下的启动流程，具体的启动步骤可能会因车型的不同而有所差异。如果您对启动步骤有任何疑问或困惑，建议查阅您的车辆手册或向专业人士咨询。